Un premier édifice existait très probablement à cet endroit avant l’édification au XIe siècle de la première église Saint-Pierre, mentionnée dès 1030. Le lieu de culte fut agrandi entre les XIIe et XIIIe siècles, mais fut ruinée au cours de la guerre de Cent Ans. Elle bénéficia d’une restauration aux XVe et XVIe siècles au cours de laquelle fut ajouté le bas-côté droit. Sous la Révolution française, l’église fut vendue comme bien national et devint un lieu de culte civique et de salle de réunion municipale. Au XIXe siècle, une campagne de restauration des voûtes et de décoration intervint avec l’adjonction des fonts baptismaux et du reliquaire de Saint Philibert1. Le 7 septembre 1977, l’église bénéficia d’une inscription aux monuments historiques