Les premières constructions pour des expositions datent de 1923 pour accueillir la Foire de Paris, qui se tenait jusque-là sur le Champ de Mars. En 1937, une entrée monumentale comportant quatre tourelles illuminées, actuellement toujours visibles, est construite par Louis-Hippolyte Boileau et Léon Azéma dans le cadre de l’Exposition universelle. En 1970, un nouveau bâtiment, le hall 7 de 72 000 m² est ouvert, augmentant de moitié la superficie du parc. De 1996 à 2006, la moitié des installations sont reconstruites et modernisées.